起源
《聖母聖詠》經俗稱：「玫瑰經」，是用珠子唸的經文，此詞由拉丁文的Rosarium而來，是由Rosa一就是「玫瑰花」為根，因此Rosarium本意是「玫瑰花圃」或「一束玫瑰花」，今取意一連串的禱文，如一束玫瑰鮮花的馨香和可愛，獻給天主和聖母瑪利亞臺前。
教會初期，教友常用經珠來祈禱，尤其是曠野的隱修士們，他們在小亞細亞和北非洲一帶的曠野度隱修的生活，終日祈禱，故有用些小石頭或繩結來數他們日中該唸的經文。
進展
聖母瑪利亞的地位在教會內，是崇高的，沒有一個熱心的信友不恭敬她，不孝愛她，不論是在公開的，或私下的，常盡可能，給聖母瑪利亞加上至高的敬禮和懇切的呼求。
天使佳播曾用極美麗的辭句稱讚她：
「萬福瑪利亞，妳充滿聖寵，主與妳同在」
十一世紀末，教會再把聖婦麗莎向聖母致候的話，
加入天神的讚語後，而成為聖母經的前段。
「妳在婦女中受讚美，妳的親子耶穌同受讚美」
直到十六世紀時，脫利騰大公會議再加：
「天主聖母瑪利亞，為我等罪人，今祈天主，及我等死後，阿們」
成為今日的整篇聖母經。
奧蹟默想
一般學者的理論說，構成玫瑰經文，不單口誦的經，主要的一部是奧跡的默想。因此，倘一個人單誦唸天主經，聖母經、光榮經，而不加入默想不能算為教會所稱的「玫瑰經文」。
教宗保祿六世曾說：「（默想玫瑰經的奧蹟）是十分重要的，因為沒有它，玫瑰經就彷彿一個沒有靈魂的軀殼…使我們以最接近耶穌的眼光默想耶穌一生的奧蹟…（讓）我們吸收奧蹟的不可測量的寶藏。」
這些奧積分為：
歡喜五端：救主降生事蹟。
痛苦五端：敘述耶苦難的救贖事蹟。
榮福五端：敘述耶穌聖母在救贖後的事蹟。
光明五端：彰顯基督公開傳教生活的事蹟。
聖道明與玫瑰經
根據傳統，以為玫瑰經是聖母直接授與聖道明的，但我們看了以上玫瑰經演變的歷史後，便可明瞭這些觀念是受了傳說的影響，與歷史的根據有不符的地方。
儘管如此從歷史的證明上，我們不能把玫瑰經的起源歸於聖道明；因為這早已是公教徒的一樣熱心神工，只是到了十五世紀，才由洛亞倫訛傳把玫瑰經的起源置於聖道明的身上。
然而，玫瑰經能有偉大的成就和迅速的廣傳，作為教友一種普遍的熱心神功，這偉大的功績應歸於道明會士。
＊ 教會在十五世紀正式頒布了玫瑰經是起源發揚於聖道明。從此玫瑰經便於道明會及其會祖聖道明息息相關。
